Notre premier essai de la marche d'Otto n'a pas été une grande réussite. Nous avons rencontré des problèmes de calibrage et de synchronisation des moteurs. De ce fait, la démarche n'était pas droite et trop hasardeuse, elle partait trop sur la gauche et ses pieds se levaient trop hauts pour qu'il soit stable sur le long terme.
La deuxième démarche que nous avons créée est la marche du crabe. Plus rapide et plus intimidante, elle nous permet de surprendre nos adversaires sur le terrain et de les déstabiliser. Elle nous a aussi donné le nom de notre robot : Crabott.